技术地图
按链路看这些技术落在哪一步
连接图按年份排出全部收录的技术，同一年里再按环节从上到下排列。同一项技术仍只归到它改动最大的环节。
环节
成熟度
训练
演进关系
从左到右是年份，同一年里按环节从上到下排列。移到节点上，会突出直接相连的技术。
- 演进
- 组合
- 针对局限
节点覆盖目前收录的全部技术。连线只表示编辑过的直接关系。筛选时，不符合条件的节点会淡出。
9 项技术
检索
BM25
用词频和文档长度给关键词匹配打分，是后来所有混合检索里的稀疏一路。
倒数排名融合
不比较各路检索的原始分数，只按名次把多张名单合成一张。
重排序
召回只求全，重排序再读一遍问题和段落，把真正相关的排到前面。
后期交互
先分别为问题和文档保存词级向量，查询时再做细粒度匹配。
稠密检索
用向量距离寻找语义相近的段落，而不只匹配相同的词。
多跳检索
答案散落在多篇文档里时，沿着前一步的结果继续查下一跳。
混合检索
同时保留关键词和向量两路召回，再把名次或分数合并。
CRAG
先判断检索结果是对、含糊还是错，错了就改道去查别的来源。
HippoRAG
用知识图谱和个性化 PageRank 一次找出多跳证据，而不必反复调用模型。